무작위로 쌓인 부품을 로봇이 인식하지 못해 수작업 피킹에 의존하고 있었습니다.
3D 비전 시스템으로 적재된 부품의 위치와 자세를 실시간 인식하고, 좌표값을 로봇 컨트롤러로 바로 전송하도록 연동했습니다.
수작업 없이도 로봇이 무작위 적재 부품을 정확히 집어낼 수 있게 되어 피킹 공정이 자동화되었습니다.
